Page 262 고등학교 디지털 논리 회로 교과서

6 로봇 청소기

진공청소기는 모터의 힘에 의해 먼지를 흡입 로봇

하는 기기로서 사람이 직접 조작해야만 했다. 그 로봇은 기계적 움직임과 행동을 수
행할 수 있는 가시적 외형을 갖는
러나 진공청소기에 임베디드 시스템을 기반으로 기계적 인공물을 의미한다. 최근에
는 특정한 기능을 수행하는 소프트
각종 센서와 구동 모터 그리고 지능형 소프트웨 웨어, 명령 체제에 따라 작동해 특
정한 결과를 산출하는 것도 로봇이
어를 탑재하여 사람의 조작 없이 스스로 청소가 라고 부르는 경향이 있다.
가능한 로봇 청소기가 등장하였다. 장애물 회피, 그림 Ⅶ-11 로봇 청소기
추락 방지, 먼지 감지, 자동 충전 등 로봇 청소기

의 기능이 점점 향상되고 있어서 생활의 편리함을 더해 주고 있다.

7 보일러

일반 가정에서 사용하는 보일러는 가
스, 석유, 전기 등을 이용하여 물을 가열
하고 물을 실내에 순환시켜 방안의 온

도를 높여 주는 기기이다. 기존의 보일
러는 단순히 기계식 자동 온도 조절 기

능만을 지니고 있었으나 최근에는 임베
디드 시스템이 결합되어 자동 온도 조 그림 Ⅶ-12 보일러
절, 타이머, 예약 운전, 동파 방지 기능

등을 지니고 있으며, 인터넷에 연결되어 스마트폰으로 보일러를 원격 제어하고 원격
지에서 모니터링 하는 등의 새로운 기능이 지속적으로 추가되고 있다.

8 무인 자동차

과거에 자동차는 기계적인 요소로만

구성되어 있었다. 하지만 지금의 자동차
는 각종 전자 장비들과 결합되어 안전
하고 편리한 기능을 제공하고 있다. 그

보다 더 발전하여 자동차에 임베디드 시
스템을 기반으로 자동차 주변의 환경과
지리 정보 등을 지능적으로 판단하여
그림 Ⅶ-13 무인 자동차
운전자가 운전하지 않고 원하는 목적지
까지 자율 주행이 가능한 무인 자동차가 등장하였다.

260 Ⅶ. 디지털 논리 회로의 응용