Page 139 고등학교 공업 일반 교과서

3 무인 반송차

무인 반송차(automated guided vehicle)는 공장 내에서 공정 사이를 자동으로 오
가며 작업하는 차량으로, 차체에 물건을 자동 또는 수동으로 적재하고 주어진 경로

를 스스로 운행한다. 운행 중 경로에 사람이나 위험이 발견될 경우 자동으로 멈추도
록 프로그램 되어 있다.

[그림 Ⅱ-48] 수치 제어 공작 기계 [그림 Ⅱ-49] 무인 반송차

4 자동 창고 시스템

자동 창고 시스템(automated storage and retrieval system)은 컴퓨터의 지시에 의
해 창고의 물건을 꺼내고, 운반하고, 저장하는 과정을 자동으로 처리하는 기능을 가
지고 있는 것을 말한다. 자동 창고 시스템은 전용 컴퓨터에 의해 제어 시스템, 운반

시스템, 보관 시스템이 자동으로 운용된다.

공업 자료실 공장 자동화 시스템

공장 자동화는 원자재 이송 단계부터 제품의 포장 및 출하까지 모든 공정과 시스템을 포
함하여 이루어질 수 있지만 자동화 시스템을 구축하는 데 비용이 많이 소요되고, 자동화
시스템을 운영할 전문 기술 요원 등이
확보되어야 하므로 한꺼번에 실행하기가
어렵다. 따라서 자동화의 공정을 어느
수준까지 적용할 것인지, 자동화 공정의
원자재 자동 이송 시스템 가공 시스템 부품 조립 시스템
형태를 로봇이나 자동화 설비 등 어
떤 형태로 적용할 것인지에 대하여 순
차적으로 계획·설계·개발해야 한다.

물류 처리 시스템 부품 및 제품 검사 시스템

6. 공장 자동화와 로봇의 활용 137

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