Page 140 고등학교 공업 일반 교과서

2 산업용 로봇

길잡이
질문 로봇이 산업에서 쓰일 때 인간의 역할은 무엇일까?

로봇은 신체의 모양이나 기능을 모방하여 필요한 동작이나 기능을 할 수 있도록
고안된 기계이다. 산업 현장에서도 인간을 대신하는 로봇이 많이 활용되고 있다.

1 산업용 로봇의 의미

산업용 로봇은 미리 입력된 프로그램에 따라 운반, 가공, 조립 등 작업을 수행하여

일을 능률적으로 처리할 수 있도록 하는 자동 기계 장치를 말한다. 주로 사람의 일
을 대신하므로 노동력을 절감할 수 있고, 위험한 일을 줄일 수 있으며, 생산성을 향
상시키는 효과를 가져 온다.

산업용 로봇이 도입된 생산 자동화 시스템에서는 로봇이 입력된 프로그램에 따라
다양한 작업을 수행한다. 최근의 공장 자동화 시스템에서는 다품종 소량 생산을 하
는 경우가 많으므로 로봇이 수행하는 작업도 생산 제품에 따라 프로그램이나 도구

등을 변경하여 유연하게 적용되는 경우가 많다. 이와 같이 산업용 로봇은 생산 설비
에 유연성을 제공하는 핵심 요소로 작용하게 된다.

공업 자료실 산업용 로봇의 형태

산업용 로봇의 형태는 다음과 같이 네 가지로 분류할
수 있다.

직각 좌표형 로봇
가로, 세로, 높이의 3차원 공간 내에서 작업이 가능하다.

원통 좌표형 로봇 ① 직각 좌표형 ② 원통 좌표형
옆으로는 허리와 같이 회전한다.
극 좌표형 로봇

팔은 대포의 포신처럼 움직이고, 동작 영역이 넓으며
사각 방향으로의 작업이 쉬워서 점용접 등에 이용된다.
수직 관절형 로봇
③ 극 좌표형 ④ 수직 관절형
모든 방향을 자유롭게 움직이면서 작업을 할 수 있기
때문에 용도가 다양하다. <출처: http://mdl.dongascience.com/magazine/view/S198801N044>

138 Ⅱ. 제품의 생산

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