Page 141 고등학교 공업 일반 교과서

2 산업용 로봇의 활용

산업용 로봇은 산업 현장의 운반 작업, 가공 작업, 조립 작업 등의 분야에서 활용 인터넷
되고 있다. 국제 로봇 연맹(IFR: International Federation of Robotics)은 2016년 •국제로봇연맹
https://ifr.org
세계 로봇 리포트(World Robotics Report)를 통해 우리나라 산업용 로봇 시장이 올
해부터 2019년까지 연평균 5% 성장할 것이라고 예고하였다.

(1) 운반 작업
산업용 로봇은 제품의 운반과 하역 작업 등에 광범위하게 사용되며, 부품이나 제

품의 공정 간 운반, 제품의 적재 및 하역을 담당한다.

[그림 Ⅱ-50] 운반용 로봇

(2) 가공 작업

산업용 로봇은 납땜, 점용접, 연속 아크 용접 등의 용접 분야와 연마 작업, 레이저
가공, 스프레이 페인팅 등 비교적 난이도가 높고 위험한 가공 분야에 사용되고 있다.

[그림 Ⅱ-51] 가공 작업용 로봇

6. 공장 자동화와 로봇의 활용 139

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