Page 142 고등학교 공업 일반 교과서

(3) 조립 작업

산업용 로봇이 일반적으로 도입되는 공정은 조립과 같은 단순 반복 작업이다. 사

람이 하기에는 너무 지루하거나 힘든 일에 로봇을 이용하는 것으로, 정해진 곳에 부
품을 삽입하거나 나사 등을 조이는 일을 할 수 있다.

[그림 Ⅱ-52] 조립 작업용 로봇

공업 자료실 다르파 로보틱스 챌린지(DRC)의 우승자, 대한민국의 휴머노이드 로봇 ‘DRC-휴보2’

지능 기반 사회가 되면서 로봇도 인간 친화적인 ‘지능형

로봇’으로 변신하고 있다. 지능형 로봇은 스스로 상황을
판단하며 자율적으로 동작하는 것이 가능한 로봇으로,
외형 또한 인체의 통합적인 몸의 구조를 지향한다.
지능형 로봇의 기술은 급격히 발전하고 있으며, 기술 개
발에 동기 부여를 하는 국제 행사도 펼쳐지고 있다.
2012년 미 국방부 산하 방위고등연구계획국(DARPA)에
서는 자연 또는 인공 재해에 대응할 수 있는 재난 로봇의
개발을 촉진하기 위하여 2년 일정으로 ‘다르파 로보틱스 휴보
챌린지(DRC)’를 개최하였는데, 이 대회의 결선은 2014년 6
월 캘리포니아 주 포노마에서 이틀 동안 열렸다.

수많은 로봇들이 미션을 수행하다가 고철로 실려 나가는 안타까운 장면을 연출하였지만 우리나라 KAIST의 휴보랩 벤처
기업인 레인보우가 개발한 휴머노이드 로봇 ‘DRC-휴보2’는 우승 상금 200만 달러의 주인공이 되었다.
‘DRC-휴보2’는 최종 결선에서 8개의 미션을 수행하는 동안 한 번도 넘어지지 않은 유일한 로봇이며, 차량 하차 미션도
훌륭하게 수행하여 경쟁자들을 압도했다.
<출처: 네이버 매거진 케스트 “차세대 로봇 히어로” 기사, 2016년 02월호>

140 Ⅱ. 제품의 생산

공업일반_2단원 김영수 0426.indd 140 2017-08-30 오후 1:38:16